激光叉車AGV主要技術(shù)

來源：丹巴赫機器人 時間：2023-06-15 17:54:19

激光叉車AGV主要應(yīng)用在平庫存儲、 貨架存儲、 線體接駁、堆垛、 夾抱、 翻轉(zhuǎn)等作業(yè)。系統(tǒng)主要由： AGV車體總成、安全保護系統(tǒng)、 自動充電系統(tǒng)、 軟件調(diào)度系統(tǒng)、激光導航系統(tǒng)、 信息采集系統(tǒng)、 無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、 其他附屬設(shè)備等組成。那么激光叉車AGV主要運用了哪些主要技術(shù)呢?丹巴赫就同大家一起聊聊

1.AGV自動充電技術(shù)。 AGV車配備專用的電池， 充電過程由AGV系統(tǒng)內(nèi)部調(diào)度完成， 不需要人為進行干預。 AGV車載控制器可以實時監(jiān)控AGV叉車電池電量狀況， 優(yōu)先完成工作任務(wù)后自動充電。 激光叉車AGV充電狀態(tài)采用恒流恒壓的方式對電池進行充電， 電池壽命高。 為了保證AGV連續(xù)運行和使用的可靠性。AGV的充電過程是在控制臺的監(jiān)控下自動進行的。

2.激光導航技術(shù)。 它的工作原理為：激光叉車AGV的上部安裝有激光掃描器， 激光掃描器隨AGV叉車的行走, 發(fā)出旋轉(zhuǎn)的激光束。 發(fā)出的激光束被沿激光叉車AGV行駛路徑鋪設(shè)的多組反光板(全向反光板) 直接反射回來， 觸發(fā)控制器記錄旋轉(zhuǎn)激光頭遇到反光板時的角度。 控制器根據(jù)這些角度值與實際的這組反光板的位置相匹配， 計算出激光叉車AGV的坐標， 從而實現(xiàn)非常準確的激光導引。

3.集中調(diào)度技術(shù)。 激光叉車AGV控制臺由控制柜、 工控機、 AP電臺、 網(wǎng)絡(luò)交換機及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成。 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用于控制臺與線邊設(shè)備及其他遠程I/O的通訊。 由于采用集中控制的方式， 激光叉車AGV系統(tǒng)的核心就是控制臺。 控制臺應(yīng)當滿足工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境要求， 有足夠的管理能力和運算速度。 控制臺的主要功能： 激光叉車AGV車輛調(diào)度系統(tǒng); 任務(wù)分配管理系統(tǒng); AGV圖形監(jiān)控系統(tǒng); 通訊管理; AGV充電管理; 多車避碰管理。

4.數(shù)據(jù)采集技術(shù)。 AGV數(shù)據(jù)信息主要來自上位機管理系統(tǒng)、 周邊附屬設(shè)備等。 是通過TCP/IP協(xié)議、 數(shù)據(jù)庫、 I/O或其他方式與AGV調(diào)度系統(tǒng)進行實時交互