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AGV發(fā)展至今己有六十多年的歷史，曾經(jīng)出現(xiàn)過許多的引導(dǎo)方式，沿用至今并且應(yīng)用較為廣泛有：埋線磁感應(yīng)引導(dǎo)方式、激光引導(dǎo)方式、圖像識(shí)別的導(dǎo)引方式。
激光導(dǎo)引AGV運(yùn)行原理：在AGV運(yùn)行路徑周圍的墻壁上裝一些激光反射板，然后在AGV上裝有方向可以自由旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器，實(shí)時(shí)的發(fā)射激光，車上的接收器實(shí)時(shí)的接收反射板返回的激光信號(hào)，由車載的計(jì)算機(jī)計(jì)算出當(dāng)前的位置和運(yùn)行方向，與定好的路徑進(jìn)行比對(duì)，引導(dǎo)AGV的運(yùn)行。
激光引導(dǎo)式AGV主要優(yōu)點(diǎn)：它是不需進(jìn)行地面處理，引導(dǎo)與定位的精度較高，其不足是成本昂貴，傳感器和發(fā)射或反射裝置的安裝復(fù)雜，位置計(jì)算也復(fù)雜。
隨著中國制造業(yè)的崛起，物流行業(yè)得到了迅猛的發(fā)展，倉儲(chǔ)越來越受到社會(huì)的廣泛關(guān)注。在經(jīng)歷了人工和機(jī)械化倉儲(chǔ)階段，伴隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展、競爭的日益加劇和科技的不斷進(jìn)步，物流倉儲(chǔ)的自動(dòng)化，智能化已是大勢(shì)所趨。AGV是物流倉儲(chǔ)發(fā)展的核心，推動(dòng)著物流倉儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)化、智能化發(fā)展。